우주가 팽창하고 있다는 것은 어떻게 알 수 있나요?

우주가 점점 팽창하고 있다던데

우주의 끝이 어딘지도 모르는데 어떻게 팽창한다는 결론이 나올 수 있었을까요?

우주가 팽창한다는 결론에 대한 근거는 어떤 것인가요?