기억합금이란 무엇이며 어떻게 원래 형태로 돌아올 수 있는 건가요?

기억합금이 외부 힘으로 변형되어도 열을 가하면 원래 형태로 복원된다고 들었습니다. 이 특이한 성질은 어떤 구조적 이유로 가능한지 궁금합니다.