톨게이트 하이패스는 어떻게 카드를 인식하나요?

톨게이트 하이패스차로는 어떠한 방식으로 카드를 인식하고 요금을 정산하게 되는건가요? 매번 아무생각없이 지나갔는데 궁금하네요