하이패스는 어떤원리로 요금을 수납하나요?

고속도로 톨게이트에는 하이패스구간이 있습니다. 이 하이패스구간을 지날때 요금이 자동으로 수금되는되요. 어떤 원리로 요금이 지불되는지 궁금합니다.