주가는 어떤 방식으로 결정되는지 궁금합니다.

주식시장이 열리는 시간이 지나게 되면 주가가 대부분 실시간으로 변동되는데 어떤 기준으로, 누가 주가를 바꾸고 결정하는지 궁금합니다.