글씨 잘쓰고 싶은데 연습할때 연필과 펜중에 어떤게 좋을까요?

워낙에 악필이라 글씨 연습을 하여 개선을 하고 싶습니다.

오래 걸리겠지만 연필과 펜중에서 어떤걸로 연습해야 쉽고 더욱 필기체가 나아질까요?