조선시대 때에도 우리나라 경찰처럼 사건사고가 일어나면 수사를 담당하는 기관이 있었을 텐데, 어떤 기관이고 어떤 업무들을 담당하였는지 궁금합니다.역사적인 지식이 짧아 사또, 이방, 포도청 정도의 단어밖에 생각이 안나네요ㅜ