냉찜질 온찜질에 대해서 알려주세요?

찜질에 대해서 궁금합니다. 갑자기 허리나 무릎이 쑤실때는 어떤 찜질을 해야할까요 그리고 오래전부터 아픈 허리는 어떤찜질이 효과를 볼수있을까요 알려주세요