형별 중에 금고형을 두고있는 이유가 무엇인가요?

형벌중에서 징역처럼 자유가 제한되지만 노역이 강제되는 징역과 다른 노역이 강제되지않는 금고형이 있는데 이러한 형벌을 두고 있는 이유는 무엇인가요?