자동차 엔진오일 수명이 있나요??

자동차를 많이 운행하지 않고 많이 세워두는 편인데 언제쯤 엔진 오일을 교체해야 되는지 궁금해요..

보통 운행을 얼마동안 안해도 몇년안에 바꿔라가 있나요?