충치 치료 및 검진은 유아기에 필요한가요?

아이가 아직 어려서 유치가 있는데요 이럴때도 충치검사 및 치아진료가 필요한가요 아니면 영구치 날때 검진하면 될까요? 치과 가기 귀찬네요