자동차 타이어 공기압 체크센서 교체비용이 어떻게될까요?

안녕하세요. 어느날 갑자기 자동차 계기판에 타이어 공기압 센서등이 들어왔는데요. 교체비용이 많이 비쌀까요? 수리로도 가능할까요?