등산 코스로 안 가면 길을 잃을 수도 있나요?

제가 등산은 많이 안 가봤는데요 그런데 한 가지 헷갈리는게 등산을 갈 때 등산 코스로 안 가고 마음대로 가면 산에서 길을 잃을 수도 있는 건가요?