태권도의 기원이 가라데라고 하던데 맞는 말인가요?

제가 듣기로 태권도는 가라데에서 유래했다고 했는데, 이게 사실인가요. 저는 태권도가 고구려 시대부터 그대로 내려오는 한국의 전통 무예라고 알고 있었거든요. 그래서 이게 맞는 말인지, 아니면 잘못된 정보인지 확인하고 싶습니다.

이와 관련해서 태권도의 정확한 기원과 역사에 대해 알려주실 수 있을까요? 그리고 가라데와 태권도가 어떤 관계가 있는지도 함께 알려주시면 감사하겠습니다!