베란다 창문 청소하는 방법이 있나요?

베란다 창문이 뿌옇게 되서 청소를 해야할 것 같은데요. 겨울이기도하고 손이 잘 안닿기도하고 물청소말고 다른 방법은 뭔가있을까요?