신라시대, 성골과 진골 차이가 무엇인가요?

신라시대는 골품제였다고 하는데 성골과 진골의 차이점이 무엇이었나요?

그 당시네 성골 혹은 진골은 어떤 특혜를 누렸으며 어떤 차별을 당했나요?