침대 밑 바닥 청소는 어떻게 하나요???

침대 밑 바닥 청소는 보통 어떻게 하나요 침대메트리스가 너무 무거워서 옮기가 힘들어요~ 쉽고 편하게 청소할 방법이 없을까요? 밑에 다리가 많아서 로봇 청소기로도 힘드네요 ~