제사 상차림 규칙은 언제부터 생긴걸까요?

명절 때 집집마다 차례를 지내는데요. 시대가 변하면서 제사의 상차림도 변하고 있습니다. 그런데 우리가 알고 있던 상차림의 규칙은 과연 언제부터 생긴 걸까요?