하이브리드 자동차 원리는 무엇인가요?

하이브리드 자동차가 많지는 않지만 그래도 생각보다 많은거같아요 하이브리드 자동차의 작동원리는 어떻게 되는거고 연비가 잘나오는 이유도 무엇인가요?