신호위반 카메라 있는 곳에서 황색불일때 지나가면 어떻게 되나요?

신호위반 카메라 있는 곳에서 황색불일때 지나가면 어떻게 되나요?

황색불일때 지나가면 신호위반 카메라에 찍히나요?

궁금합니다.