교차로 신호위반 카메라 궁금증이요

교차로위에 설치된 신호위반 카메라는 언제 촬영 되나요? 만약에 황색불일때 정지선과 횡단보도를 지나고 교차로 중앙쯤에서 적색으로 바뀐다면 신호위반으로 단속이 되나요?