운석이나 우주잔해물이 지구에 떨어지면 불타서 없어지나요?

운석이나 위성잔해물등이 지구에 떨어 질 경우 불타면서 소실된다고 하는데 어떤원리로 작용 하는건가요? 반대로 우주로 쏘아올릴때는 형태가 유지되는 이유는 무엇인가요?