우리 선조님들은 양치질을하였을까요

안녕하세요 옛날우리들의 선조님들도 양치질을 하셨읗까요 하셨다면 어떻게 무엇으로하셨을까요 지금은 다양한 치약과 치솔들로 양치을히는데 선조님들양치을하셨을지 궁금합니다