자율주행 기준은 무엇으로 나누나요?

자율 주행차가 이제 서서히 나오는것 같은데 자동차법으로 자율주행을 나누는데 뉴스에 레벨이란 말이 있는데 이 레벨은 어떤 기준으로 나누는가요?