태권도는 태껸에서 유래한 무술인가요? 아니면 둘이 다른건가요?

태껸은 우리나라 무형문화재 76인가 였던 것으로 기억하는데요.

무술 중 태권도도 우리나라 무술아닌가요? 둘이 같은 것인데 발달한것인지(태껸->태권도)

아니면 처음부터 다른 무예인지가 궁금합니다.

태껸은 넘어뜨리면 이기는 동작이 있던데, 민속무예인 씨름과도 연관있는 것같구요...무예발전도?! 등 아시는 사항 공유부탁드립니다.