현재 우주 확장이 어떤 속도로 진행되고 있나요?

우주는 계속해서 팽창한다고 하는데 현재 우주가 팽창한다는 사실을 어떻게 알 수 있나요? 그리고 우주의 팽창 속도는 어떻게 측정하는 것인가요?