자동차 타이어 교체시기는 어떻게 확인할 수 있나요?

중고자동차를 구매하고 탄지 1년이 넘었습니다.

타이어가 아무래도 좀 찜찜한데 타이어의 교체시기는 어떻게 확인을 할 수있나요?