자동차 타이어는 언제 갈아야 하는지 알려주세요.

자동차 타이어가 마모가 되었는지 아니면 안되었는지 눈으로 봐도 잘 모르겠습니다.

사용한지는 1년정도 되었는데 언제 교체를 해주면 될까요?