개인차량 캠핑카로 사용시 허가받아야 하나요?

가지고 운행중인 개인 승용차량을 캠핑카로 이용하고 있는데 신고를 해야 하나요 아니면 허가를 받아야 하나요 그도 아니면 그냥 이용해도 되나요?