일반 자동차를 캠핑카로 개조하면 불법인가요?

제가 나중에 SUV 자동차를 살려고 하는데요. 그런데 자동차를 사서 캠핑카로 개조를 할려고 하는데 개조를 할려면 허가로 받아가야 하나요? 그냥 하면 불법일까요?