등산하고 산에서 캠핑할 수 있나요?

제가 주변에서 등산하고 그 밤에 산에서 캠핑하고 다시 올라간다는 사람을 봤는데 산에서는 취사활동이 안되지 않나요..? 아니면 캠핑장 같은 게 있는 산도 있는 건가요?