주행중 정차시 기어를 중립으로 두어야 좋은가요?

지인과 이야기를 나누던 중에 자동차 주행중 정차하게 될때는 기어를 중립으로 두는것이 좋다고 하네요. 전 그냥 브레이크를 밟고 있는것이 좋아보이는데 어떻게 하는것이 좋은가요?