자동차 운전을 하다가 신호대기를 하면 기어를 중립에 넣는 게 차에 좋은가요?

운전 중에 신호를 대기하거나 잠시 멈추게 되면 기어를 중립에 넣는 게 차에 도움이 될까요? 누군가는 기어변속을 계속하면 미션에 안좋다는말을 들어서요. 어떤게 맞나요??