병원과 의원은 어떻게 구별되나요?

아파서 병원을 가려고 나가서 보면 어떤 곳은 의원이라 적혀있으며 어떤 곳은 병원이라 합니다. 의원과 병원은 어떤 차이가 있는 건가요?