고려는 왜 몽골과 오랫동안 전쟁을 한걸까요?

고려시대에 몽골제국과 약 40년동안 전쟁을 하잖아요. 결국 부마국이 되긴하지만 오랫동안 전쟁을 치렀는데 왜 그렇게 싸운건지 궁금합니다.