자동차 배터리는 얼마 주기로 교체해야 하나요?

자동차 배터리는 얼마 주기로 교체해야 하나요? 방전이 되면 귀찮아지니깐 미리 교체를 할려고 하는데 수명이 많이 남았는데 교체하기엔 경제적으로 부담도 되고 해서요...