일본의 자동차는 운전석이 왜 오른쪽에 있나요?

안녕하세요. 일본에 가서 궁금했던 것 중에 하나가 일본은 왜 운전석이 한국과 다르게 오른쪽에 있는지 궁금했습니다. 이유를 알 수 있을까요?