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마찰력은 왜 열을 발생시키는 건가요?

안녕하세요!

예로부터 마찰력에서 발생하는 열을 사용하는 기술들이 많잖아요?

고대 시대 에서도, 돌의 마찰력에서 나오는 열을 사용해서 불을 지피고,

현대에서도 마찰력을 활용하는 기술들이 많은데,

마찰력은 왜 열을 발생시키는 건가요?

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