한반도에서 어떠한 시기에 문자와 글이 생겨서 기록을 할 수 있었나요?

고조선당시만해도 문자나 글은 없는걸로 알고 있는데요.

구체적으로 한반도에서 어느시기에 문자와 글이 생겨서 기록을 하게된 역사가 남았는지 궁금합니다