미국의 팁문화는 언제부터 생겼는지?

안녕하세요? 미국에서는 항상 어디를 가든 팁을 주는 문화가 있는데요 왜 팁을 주는지 언제부터 이런 문화가 생겼는지 매우 궁금합니다.