지진은 어떻게해서 발생되는건가요?

요즘 뉴스를 보면 해외에 지진이 발생되어서 많은 재산피해 및 인명피해가 있었는데요. 근데 이런 지진이 어떤 작용으로 인해 발생된건가요? 지진이 발생되는 원리가 궁금합니다.