미성년자 나이 기준은 형법상과 민법상 각각 다른가요?

미성년자 나이 기준은 형법상과 민법상 각각 다른가요?

제가 언뜻 듣기로 형법상 미성년자와 민법상 미성년자는 각각 나이가 다르다고 들었는데 각각 나이가 어떻게 되나요?