쇠고기나 돼지고기를 부드럽게 만들려면 어떻게 해야하나요?

돼지나 소고기를 먹으려고 할 때 고기의 상태가 항상 고급일수는 없어서 기존의 고기보다 좀 더 부드럽게 해서 조리하기 위해선 어떻게 해야하나요?