서양 철학자중에 일반인들이 쉽게 다가갈 수 있는 철학자는 누가 있을까요?

사상적으로 공산사상이나 사회주의 사상가가 아닌 인간의 깊은 뿌리에서 부터 나오는 그런 철학적 생각을 한 철학자는 누구이며 어떠한 책을 읽어야 하는지 추천부탁드립니다. 전문 철학용어가 많이 들어가 책은 빼주셨으면 합니다.