고속도로에 잘못진입하면 빠져나갈 방법 없을가요?

고속도로를 잘못 진입을 한 상황인데요.

고속도로 잘못 진입을했을때 빠져나갈 방법이 없을가요?

가까운 ic 찾아가는것도 시간 돈 낭비네요