태아가 남자인지 여자인지는 어떻게 결정이 되나요?

임신을 하고 아이가 어느정도 성장을 하게 되면,

남자아이인지 여자아인지 결정이 되는데요

이러한 남자와 여자의 성별은 어떻게 해서 결정이 되는것인가요?