물리학에서 스넬의 법칙이 빛의 굴절현상을 해석하는데 있어 어떤 방식으로 적용되나요?

스넬은

17세기 네덜란드의 수학자이자 천문학자로서

실명은

빌러브로어트 스넬리우스 입니다.

1615년에

빛이 서로 다른 두매질의 경계면을 통과하는 순간

진행방향이 꺾여버리는 현상을 정량적으로 설명하는 법칙을 발견하고

이를 스넬의 법칙이라 부르게 되는데요

빛의 굴절에 있어서

각종 매질들에 따라 다른 굴절률 들의 수학적 관계를

명확하게 규정한 최초의 법칙이고

이에따라 광학기가 설계, 렌즈, 광섬유 등 여러분야에서 기본원리로 활용되는 면이있는데요

그렇다면

스넬의 법칙이 빛의 굴절현상을 설명하는 방식은

어떻게 수학적으로 설명이 되고 있는가요?