블루투스는 선이 없이 어떻게 작동이 되는지 원리가 궁금합니다.

요새 블루투스 이어폰. 스피커. 키보드. 마우스. 헤드셋. 마이크 등등 블루투스가 많은데요. 선이 없이 어떻게 연결이되는지 그 작동 원리가 궁금합니다.