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명나라는 언제 청나라에게 멸망당했나요?

명나라가 후금(청)과 전쟁으로 많은 국가적 노력을 기울였지만 결국 정복당했잖아요? 혹시 청나라에게 정복당한 시점은 언제이며 명나라가 그 때 부흥운동이나 고려의 삼별초처럼 마지막 항거를 하지는 않았는지 궁금합니다.

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