청나라는 명나라를 무너트리고 대륙을 지배하게 된 국가입니다. 그런데 그러한 넓은 영토와 강대한 군사력을 가졌었지만 어느 순간 쇠퇴하다가 멸망했는데요. 청나라는 어떤 계기로 쇠퇴하게 된 것인가요?